工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人安装调试的基础内容,工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等几大系统,以及工业机器人的控制、安装、调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。